西門子SCL語言編程學習心得

1、 SCL程序可以在CPU314及其以上的S7(包括400)中運行。

2、 SCL程序創建在”S7 Program”－”Sources”下面。

S7-Program

－Blocks（e.g. FB,OB）

－Sources（e.g.SCL source file）

－Symbols

3、 程序結構

FB: FUNCTION_BLOCK fb_name

END_FUNCTION_BLOCK

FC: FUNCTION fc_name:function type

END_FUNCTION

OB: ORGANIZATION_BLOCK ob_name

END_ORGANIZATION_BLOCK

DB: DATA_BLOCK db_name

END_DATA_BLOCK

UDT TYPE udt_name

END_TYPE

4、 屬性定義和程序注釋

例如：

FUNCTION_BLOCK FB10

//This is a block comment.

TITLE = ’Mean_Value’

VERSION : ’2.1’

KNOW_HOW_PROTECT

AUTHOR : AUT_1

5、 變量定義

Data Syntax FB FC OB DB UDT

Constants CONST

declaration list

END_CONST X X X

Labels LABEL

declaration list

END_LABEL X X X

Temporary Variables VAR_TEMP declaration list

END_VAR X X X

X X X

Static variables VAR

declaration list

END_VAR

X X X X X

Input parameters VAR_INPUT

declaration list

END_VAR

X X

Output parameters VAR_OUTPUT

declaration list

END_VAR

X X

In/out parameters VAR_IN_OUT

declaration list

END_VAR

X X

6、FC結構

FUNCTION FC11: REAL//如果不需要返回值，用VOID關鍵字

VAR_INPUT

x1: REAL ;

x2: REAL ;

x3: REAL ;

x4: REAL ;

END_VAR

VAR_OUTPUT

Q2: REAL ;

END_VAR

BEGIN

// Return value from function

FC11:= SQRT( (x2 - x1)**2 + (x4 - x3) **2 ) ;

Q2:= x1 ;

END_FUNCTION

7、自己寫了一個簡單的程序

OB1：

FC1用SCL編寫：

FUNCTION fc1:INT

VAR_INPUT

a:INT;

END_VAR

begin

fc1:=a+10;

end_FUNCTION

運行后：每次m0.0從0變1，就調用FC1一次，mw18里面的數據加10。

問題：SCL如何調用其他SCL以及用LAD等編寫的程序？

寫一個有循環、判斷等基本語句組成的程序。

參數使用問題？（直接使用實際地址？參數傳遞問題）

如何在線調試SCL程序（debug）

1、 在SCL里面調用LAD或者STL寫的塊

先用STL或者LAD創建一個FC2：

定義一個輸入參數：in1（int型）；一個輸出參數：out1（int型）

語句表如下：

L #in1

L #in1

+I

T #out1

NOP 0

在下面寫的SCL里面調用FC2：

FUNCTION fc1:INT

VAR_INPUT

a:INT;

END_VAR

VAR_TEMP

b:INT;

end_var

begin

//fc1:=a+10;

fc2(in1:=a,out1:=b);

fc1:=b;

end_FUNCTION

2、在SCL里面調用其他SCL寫的塊

FUNCTION fc1:INT

VAR_INPUT

a:INT;

END_VAR

VAR_TEMP

b:INT;

end_var

BEGIN

fc3(in1:=a,out1:=b);//調用fc3

fc1:=b;

end_FUNCTION

FUNCTION fc3:void//無返回值

VAR_INPUT

in1:INT;

END_VAR

VAR_OUTPUT

out1:INT;

end_var

begin

out1:=in1+10;

end_FUNCTION

3、一個帶有循環、判斷等基本語句的程序

FUNCTION fc4:VOID

VAR_INPUT

in1:BOOL;

in2:INT;

END_VAR

VAR_OUTPUT

out1:BOOL;

out3:BOOL;

out2:INT;

END_VAR

VAR//定義一個靜態變量，用來存儲塊調用之間的數據

temp1:BOOL;

END_VAR

VAR_TEMP

temp2:INT;

END_VAR

BEGIN

IF in1=false AND temp1=true THEN//檢驗下跳沿

out1:=true;

ELSE

out1:=false;

END_IF;

IF in1=true AND temp1=false THEN//檢驗上跳沿

out3:=true;

ELSE

out3:=false;

END_IF;

temp1:=in1;

FOR temp2:=1 TO 10 BY 2 DO//省略了關鍵字by，就默認加1

out2:=in2+out2;

END_FOR;

END_FUNCTION

4、SCL中直接使用絕對地址

FUNCTION fc1:VOID

BEGIN

in1:=in1+10;//in1在符號表里面已經定義為int型，存儲區為mw0

IF m0.0=false then//這里直接引用實際地址

m0.0:=true;

ELSE

m0.0:=false;

END_IF;

end_FUNCTION

5、如何在線調試SCL程序

注：僅400可以設置斷點(breakpoint)以及單步執行

學習基本完畢！已經了解了編寫SCL程序的基本方法！

在數據轉換方面，SCL和LAD有一些區別，SCL的數據轉換有兩種類型：

? Implicit數據轉換，即如果數據類型不匹配，Scl會自動進行默認的數據轉換

Classes Conversion Order

Any_bit Bool>byte>Word>Dword

Any_num INT>DINT>Real

例如兩個數相加，一個是int型，一個是real型，則在編譯的時候int型數據會被系統轉換為real型再進行運算，結果只能存放在real型中。

? Explicit 數據轉換

由用戶程序用相應的功能塊進行數據轉換。

而LAD沒有Implicit數據轉換，參與運算的兩個數必須類型一致。

如果給變量賦值，比如：mw0:=a1；（這里a1是定義好的int型的臨時變量），則編譯會提示出錯“錯誤的數據類型“，這是因為編譯器不認為mw0是一個有效的int型變量，除非在符號表里面定義了一個符號比如f11為mw0，int型，則f11:=a1;可以編譯通過；

另外DB塊的使用與LAD/STL也有所不同，在LAD或者STL里面如果要按照db里面定義的符號名來調用db里面的變量，則必須事先給db定義一個名字，然后寫成"DB1_IN".P1（db1_in是事先定義好的db的符號名，p1則是db1中的dbw0存儲區）。而在scl中，則可以寫成：db1.p1（事先無效定義db的符號名）或者db1_in.p1都可以

DATE_AND_TIME類型的數據不能直接賦值（編譯不會報錯），可以按照數據結構分解賦值：

DATE_AND_TIME是按照下面的結構：

1BYTE YEAR

1BYTE MONTH

1BYTE DAY

1BYTE HOUR

1BYTE MINUTE

1BYTE SECOND

1BYTE MSD(MOST SIGNIFICANT DECADE) OF MS

1BYTE MSD(LEAST SIGNIFICANT DECADE) OF MS

1BYTE WEEKDAY

OB塊的temp變量，Help里面說：“To execute, each OB alwaysrequires 20 bytes of local data for the operating system. You mustdeclare an array for this with an identifier.”

實際上為了編程方便，可以手動定義變量而不用系統模板定義的20byte的array（數組）。因為有些變量不是byte類型的。手動定義變量必須主意必須把所有變量定義完成，否則會因為變量定義的不夠造成temp數據區不夠大，就不能返回任何結果！！！

關于FC和FB的區別

對于需要在運行過程中需要“記住”的中間變量，可采用靜態變量。但是由于FC的每個靜態變量是固定的地址存儲，那么FC每次被調用都是讀寫同一個靜態變量，如果FC在一次循環中被多次調用，則靜態變量在每次循環中被多次讀寫；而FB的靜態變量則是由指定的DB存儲因此每個被調用的FB都有其獨立的存儲空間，則如果FB在一次循環中被多次調用，其靜態變量也只是被讀寫一次。